明代的军事畅销书作家戚继光将军在《纪效新书》，提到源自宋代《武经总要》
的数珠计时法，利用一串珠子来计算时间，原文如下：
“凡更筹，遇日晦夜暗、行军宿营，必须定更则时，以知早晚缓急之备。
先以一日有百刻，分一十二时，每一时有八刻二十分，
每一刻六十分，共五百分为一时。……
计珠二串，一串用小珠七百四十个为数，紧慢行数七百四十余步，
或数珠七百四十余个，程限该二里二十七步余，为一刻。
行数七千四百七十余个，程限二十里二百七十余步，为十刻。
昼夜该七万四千七百余步，程限二百零八里有余，是为百刻。
每一时八刻二十分，该行六千二百二十五步，数珠即六千二百二十五个，
为一时。……”
上述可以简化估算为，步兵的行军速度大约为每小时5.1公里：
明代量地尺 1 尺 = 现代的 32.64 公分 （《中国历代度量衡考》第104页）
明代 1 步 = 5 尺 = 现代的 163.2 公分
1 时 = 现代的 2 小时 = 120 分钟
1 时 = 6,225 步 = 现代的 10,159 公尺
现代的 1 小时 = 5.1 公里
现代的 1 分钟 = 步频 104 次 x 步幅 82 公分 = 每分钟走 85 公尺
1 刻 = 现代的 14.4 分钟
1 刻 = 747 步 = 现代的 1,219 公尺
1 里 = 360 步 = 现代的 588 公尺 = 需时 6.94 分钟
5 里 = 现代的 2,940 公尺 （3 公里）= 需时 34.7 分钟
现代的 1 公里 = 需时 12 分钟
《纪效新书》另外也提到部队行军时，“每十里，举号砲一声，即于脚下立定。
鸣锣，坐息一、二刻”。以此估算，若是加上休息时间，步兵的行军速度大约为
每小时3.6到4.2公里，与近代步兵约略相同：
10 里休息 1 刻 = 现代的 5,880 公尺 = 69.4 + 14.4 = 需时 83.8 分钟
现代的 1 小时 = 4,210 公尺 = 4.2 公里
10 里休息 2 刻 = 现代的 5,880 公尺 = 69.4 + 28.8 = 需时 98.2 分钟
现代的 1 小时 = 3,593 公尺 = 3.6 公里
这是模拟用的估算基础参数，依据道路、气候、部队规模等等，可再增减调整～
https://i.imgur.com/oyOkjJo.jpg
出处：国家图书馆，《纪效新书》十八卷本，卷七，页62-63，系统页109。
亦收录于《纪效新书》十四卷本，卷七，页30-31。
https://bit.ly/3SFm5Wp
https://i.imgur.com/tXl7Mj3.png
出处：国家图书馆，《纪效新书》十四卷本，卷八，页5，系统页232。
https://bit.ly/3ODdlh5