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1635年，明代火器研究家毕懋康也制作了燧发枪。它的构造和性能与以前的鸟铳无大差异
，主要是改进了发火装置。自生火铳的出现，将我国使用了两百多年的火绳点火法，改进
为燧石发火。这是我国火器史上一个大革新。因为使用火绳点火，有很多缺点，遇到风雨
的天气，火门里的火药不是被风吹走，就是被雨打湿，以致不能发射；有时还没有瞄准好
，就过早地误放了。毕懋康记载的是撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火
石磨擦发火。这样，不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，使瞄准较
为准确，随时都可发射。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，
发射速度与精确度大为提升。在中国火器史上是一项意义重大的变革。
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虽然如此
不管是明国还是清国时代
在外购洋枪前，中国军队都没有大量武装燧发枪
明末像是明郑军队是增加批甲率而非燧发枪
清朝前期其实也见视过外国更好的武器
比如雅克萨战役、准葛尔、清缅战争
但也没有动力大量武装燧发枪（只有少数精锐有）
甚至鸦片战争被洋人狂电也是如此
倒是英法联军以后自强运动才外购洋枪
想请益的是
中国本身既然有能力研发出燧发枪
火绳枪能应付的敌人，燧发枪更有用武之地吧？
一直到外购洋枪之前怎么没有想要大量自家生产的燧发枪
英国老人在海关翻找护照，动作很慢找了很久，女海关尖酸的问：你来过法国？
英国老头说：我只来过一次。女海关更尖酸的问：你来过怎么不知道提前拿护照？
老头：我上次来时没检查护照。
女海关高声叫道：不可能！英国佬来法国我们永远都要检查护照！
老头：44年登陆时候，海滩上可一个法国人没见着...
旁边德国老头说：是的，这个我能证明，当时滩头确实一个法国人都没有...