宇树机器人给活猪动手术！32分钟微创切胆囊　全球首例登《Nature》
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美国加州大学圣地牙哥分校（UC San Diego）研究团队携手外科医师，利用大陆宇树科技（
Unitree）G1通用人形机器人，成功完成全球首例人形机器人执行完整活体微创手术流程，
研究成果于7月8日登上国际顶尖学术期刊《Nature》，为手术机器人发展写下新里程碑。
全球首例！宇树G1完成活体腹腔镜手术
据《快科技》报导，研究团队以活体实验猪进行两例标准腹腔镜胆囊切除术，验证人形机器
人在真实手术环境中的可行性。研究人员选用广泛应用于研究机构的宇树G1人形机器人，透
过客制化夹具改装机械手臂，使其可直接操作医院既有腹腔镜手术器械，不需另外开发专用
工具，大幅降低导入成本。
整套手术系统采用名为LapSurgie的远端操控平台，结合3D立体视觉回馈与动作比例映射技
术，外科医师可在远端控制台操作，将手部细微动作即时同步至机器人，完成高精度微创手
术。
两场手术采用不同模式验证。第一场由单台宇树G1担任主刀，床边医师协助配合，历时56分
钟顺利完成，未发生重大并发症；第二场则由两台G1协同作业，全程未经人工接手，仅花32
分钟便完成胆囊切除，期间出现的轻微渗血及胆汁外漏也成功即时处理，两例手术皆未需改
采传统开腹方式。
00后大陆博士生登上《Nature》
值得注意的是，这项研究第一作者兼通讯作者为00后大陆博士生梁泽楷。他2023年毕业于华
中科技大学，2025年取得加州大学圣地牙哥分校硕士学位，目前于Michael C. Yip教授实验
室从事手术机器人研究，并主导建构整套远端操控系统。
研究团队指出，相较于达文西（da Vinci）等大型专用手术机器人，宇树G1仅约27公斤、身
高1.52公尺，部署成本较低，也不需大幅改建手术室，有助提升医疗机构导入弹性。不过，
目前系统仍需频繁校准，因此手术时间较长，未来随着算法与校正技术持续优化，效率可
望进一步提升，为人形机器人在医疗领域的应用开启更多可能。
心得：
外科医生会变得更轻松吗？
未来有没有可能机器人+AI直接取代部分医生工作
希望能为世界带来更多便利