[征才] [征才]工研院无人化

楼主: Once00000 (超宣)   2026-03-26 11:42:03
欢迎各路好手加入!想了解更深入职缺内容可以约时间聊聊
职务说明
本职务主要负责异质无人载具系统之任务协作与分工逻辑设计,涵盖无人船、不同型式无人
机等多载具平台。目标是在接收任务指令后,使各类载具能依据自身能力、任务状态及环境
限制,进行自主协作、动态分工与弹性补位,并在通讯受限或资源变动情况下,仍能有效完
成整体任务目标。
工作项目
设计各类载具对任务层级指令之本地端行为映射与执行逻辑。
规划多载具间之角色分工、任务配置与协作机制。
处理通讯延迟、封包遗失、资讯不对称等实务情境下之系统行为与决策逻辑。
设计任务执行过程中的重新分工、补位与资源重配置机制。
支援 Phase-based 任务流程设计,例如搜寻、确认、监控等阶段性任务切换与衔接。
与任务控制系统进行介接,确保多载具协作行为与任务状态一致。
规划与整合多颗镜头影像应用,以支援任务判断、目标确认与环境感知需求。
月薪55,000元以上有经验可谈
上班地点:台南市六甲区工研路8号
需出差,一年累积时间约一个月以下
欢迎履历寄到:r95943100@gmail.com or站内信

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