新创公司的推动下，人形机器人的时代即将到来
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八年前，五角大厦(The Pentagon)的国防先进研究计划局组织了一场Darpa挑战赛，比赛
中机器人缓慢地挣扎（而且经常失败）来执行一系列人类任务，包括开门、操作电动工具
和驾驶高尔夫球车。如今，这一些机器人的后代变得更加有能力。
例如：新创公司Figure AI正在建设专为仓库工作而设计的人形机器人，并于2023年5月宣
布获得7000万美元的投资资金。
过去十年来，机器学习的发展使得更先进的电脑视觉成为可能，这使得机器人更容易在复
杂的环境中，进行导航并执行爬楼梯和抓取物体等任务。由于电动车的发展而产生的功率
密度更高的电池，也使得这些电池能装入人形机器人中，使其能够快速移动腿部以达到动
态平衡。也就是说，在滑倒或滑倒时保持稳定，并像人类一样会判断下一步，而不至于跌
倒。
Figure AI公司的机器人正在加州硅谷Sunnyvale的一个模拟仓库周围迈出第一步。其甚至
声称，只要有足够的需求来提高产量，就能够用与制造汽车相同的成本来制造人形机器人
。
如果Figure AI公司的观点是正确的，那么机器人领域正在接近一个关键时刻。 由波士顿
动力公司制造的Atlas机器人非常昂贵，最初的Atlas制造价值达数百万美元，并且缺乏使
它们自动化和有用的软件。
Figure AI并不是唯一一家押注人形机器人的公司。其他包括1X、Apptronik和 Tesla。
俄勒冈州立大学教授兼Agility Robotics的联合创始人Jonathan Hurst研究有腿机器人已
有一段时间。该公司采用了物理学优先的运动方法，而不是复制人类肢体的力学原理。虽
然它的机器人是人形的，但它们的腿看起来比较像是受到鸵鸟启发的腿型。
总部位于温哥华的机器人新创公司Sanctuary AI推出了Phoenix，这是一款由AI驱动的人
形机器人。据该公司称，这是世界上第一个具有AI的通用人形机器人。许多专家认为，如
果人形机器人也可以与生成式AI结合的话，那么世界上第一台具有沟通能力的人形机器人
便会诞生，这对于未来机器人的发展将带来更戏剧化的革命。
换个角度来说，将AI引入机器人将可增强了机器人处理涉及对象和协调更复杂活动的能力
。总之，这些突破性的进步标志着人形机器人的新时代，引入了具有增强的电机控制、模
仿人类动作的能力以及自动化完成任务的能力的人形机器人。总之，现在看起来人形机器
人的市场已经准备就绪，就看成本可以降低多少，以及市场接受程度了。