按照你的叙述
你列的内容比较算是写应用
一般讲的韧体是这样子
写driver 直接控制硬件
需要会看电路图，需要懂电气特性
控制硬件的driver被作业系统管理
所以需要懂作业系统
不同功能的装置还有各自不同的眉角
ex:音讯视讯网络....等
如果是做写程式的工作
但没包含到上面这些的话
那通常算是写应用

感谢前辈提点