(文长)
看到这系列文，想起我离开工研院也有好几年了
工研院有很便宜的单身宿舍(13xx元/月)，水电费都免，竹东凉到夏天不用开冷气
而且带女生到房间基本上没人管，作激烈的事不要叫太大声吵到别房就好
院内有健身房和游泳池，请假方便，假又多，
钱少?其实如果你有稳定的女朋友和朋友圈，维持朋友圈不需要花大钱的话
其实工研的薪水是够的，每年出国一次是绰绰有余的，
就省一点平常都吃院内三餐，这样其实一个月存到四万元是非常容易的
但...那是在你没遇到烂主管的前提...
工研院某所某组(想知道私讯我)内的主管风气是
"绝对不碰技术，只谈大方向与亮点，实作与解决问题是硕士的基本能力，主管负责发掘问题
与大方向"
照这样讲，其他什么群联发哥联咏都不够看
触控?这你自己买张铝箔纸和arduino就能做的，不是很简单吗?
手机处理器?CPU不是大二计算机组织就学过了?韧体不就存取REGISTER?问题在哪?
高层们整天在开策略会议，讨论八月的展览要用什么亮点，要跟AI结合
程式码版本控制?马达驱动器参数如何调?控制器底层与设备传输的程式码维护?
控制电路架构?
抱歉，这些都没有文件，主管完全不管，反正什么东西丢给你，你要想办法解决便是
硕士要有解决问题的能力，我们主管不碰的喔
我刚进去时，被丢一个任务，要把N年前参展的东西跑起来
那些东西被放在仓库深处，设备和机构全部拔起来了
当年做这个的人只剩一人还在，副经理就丢给我，说你可以问A
我茫然地看着这些废墟，只好把螺丝一个一个捡起来，想办法自己观落阴把它组起来
中间没有想法就问A，A都随便讲讲，回得很随便，后来不爽就跟副经讲我都打断他看PAPER
我猜A大概也忘了那台要怎么用吧!而且A当年应该不是主要负责人
我后来就自己弄，认真看那堆没有注解的程式码，自己去K相机参数校正和手眼校正的东西
还真的给我弄起来，我现在觉得当时自己好有毅力，居然能够观落阴出来
但最后精度一直没达到主管宣称当年的程度
后来上面不爽，就叫我做别的事，把这任务丢给一个四大航太卷哥新人
卷哥还真有两下子，加班把东西弄出来，但卷哥非常不爽
后来卷哥就申请内转到同组另一部了
卷哥说"我后来发现他很没料，我跟他回报一堆技术问题，他只会问"所以你打算怎么做"
"多久可以完成"
他对于这个案子的方向和技术一点概念都没有，而且也没有想去掌握，只想知道何时完成
现在做出来就想来收割，交给工读生做，再来说都是他带领工读生完成的"
我就想到，对吼，我千辛万苦把那堆垃圾弄成可以跑的东西，还写注解写文件
最后被副经收割去给新人做，只是卷哥新人没有让副经成功收割
我当时的成果就被副经理收割了，还留了一个做不出来的骂名给我
其实副经理应该要调整A的工作，让A来加入这个案子，而不是怕得罪A
然后把它该动用人事权的责任，推给没有人事权的我，让我来凹A来支援
另一件我印象很深刻的，设备控制器程式那时候部门只有一个人B"会改"，完全没有文件
但B常常出差，而且问他为什么，或是某功能的程式码在那里
他当下答不出来，他也许要看两个小时是可以回答，但他没有时间
所以控制器程式我都是自己硬看，当然成效不彰
有一次副组长说要用另一组自制的运动控制指令集，来取代我们跟人家买的指令集
那时候他在白板上画一堆BLOCK，而那些BLOCK完全跟我们的程式架构不同
副组长真的有看过我们的CODE吗?
我后来回去光把另一组自制的指令集接马达实际跑起来，就一堆跟预期不符的现象
而且那个自制指令集和我们使用的指令集设计架构是完全不同
我回报给副组长，副组长只叫我去问别组的。
我那时候去只是一直听别组说"我们这边没问题啊!你那边应该搞错了吧"，皮球一直踢给我
然后CODE里找不到某功能写在哪下，或是不符逻辑的写法，
副组长只会叫我去找永远都在忙或都不在的B，或是问我"你打算怎么做"
或是说"你都待一年了，怎么底层还是不熟?"
如果一个复杂设备的多执行续底层程式，又一堆人乱改乱加没维护，没有文件
一年内就要刚毕业的小伙子完全看懂，那这部门技术根本简单到可以收掉了
太多类似这种鸟事了，
最好笑的是，副经连GIT的checkout和merge的概念都没有
在我离开前半年，副组长有找进一个很强的人
那个人也是很不爽副经理什么都不会也不想搞懂，会做的事就抢去做，开会时吹嘘
不会做的都推给别人，做不出来在跟上层说都是they的问题
我当时离开工研院当天，心理松了一口气
"我总算脱离这酱缸了，还有一群只会打高空的韩导高层"