※ 引述《MTKer5566 (MTKer5566)》之铭言：
: ※ 引述《su35 (谣指部-指挥官)》之铭言：
: : 1.标定双目相机,单目也行只是距离会不太准
: : 2.导入排球的cad档（自己画3d模型也行，反正只是个圆）
: : 3建立3d的形状搜索就可以得到相机到排球的座标系
: : 目标在相机座标系的姿势(1)-工具座标系
: : 你在拿个标定板在球场上建立一个座标系-世界座标系(2)
: : 得到(1)在去看球面的的哪一区域是杀球点去得到点的座标 再转到转成（2）
: : 这样就没问题了
: : 至于你朋友想搞懂我估计有点困难
: : 尤其还是用opencv
: : 他要是能够在半年内懂一半的知识会2D座标 就已经很棒了
: 这样讲高中生听不太懂八 我来帮忙加速个半个月好了
: XX座标系的意思就是以XX当作原点(0,0,0)的意思
: 然后座标系互转要有线性代数的概念 但此例还好都是标准基底
: good luck巴 这题目不容易.
: : 过去几个月透过自学对 OpenCV 也有点认识 学习能力很强: 希望有专业人士能跟他
聊
针对3做些回答，题目最后要预测落点的话，需要把排球的位置、速度资讯带入球体的动
力学方程，而动力学方程需要建模，预测的越远模型精准对就要越高，有些物理知识的话
，做个简单近似模型还是不太难的。如果想做的好，那就要考虑白努力，但光测得球体的
旋转就会是个问题。以结果来说，要“精准预测”是会有些挑战的，只是实现功能的话，
上述的方法就够了。