KTH开发出较便宜、较轻且省电的LiDAR,将可应用无人机与机器人领域
http://bit.ly/2ZcECvr
瑞典皇家理工学院KTH的研究人员开发出一款雷射雷达与光束照射的关键零组件,成本更
便宜,更轻便,更高效率的雷射雷达技术,可以为无人机和机器人等小型自动驾驶工艺铺
平道路,并有助于提高车辆产业的获利能力。
对于自动驾驶汽车,雷射雷达是识别和检测周围物体的重要技术。目前的雷射雷达技术成
本高达数千美元,重约1千克,耗电量约100毫瓦。至于KTH表示,只要产量够大的话,这
款雷射雷达的成本约为10美元。这透露出,未来需要轻型无人驾驶装置将可能产生戏剧上
的改变。
此外,小型光束控制装置的尺寸约为100微米,只能透过显微镜下观察。这种小型光束控
制装置之光束转向也可用于医疗诊断中的三度空间影像,称为光学同调断层扫瞄(
Optical Coherence Tomography;OCT)。
从应用来看,如果无人机能够透过远程进行控制,那么许多无人机就能够向偏远的地方提
供紧急医疗设备,例如:去颤器(defibrillator)。总之,机器人和无人机是绝对可能
的应用领域。
此外,目前的雷射雷达系统对于自动驾驶汽车而言,过于昂贵,进而降低整体自动驾驶车
普及的时程。如果其能够通过汽车厂商的检查,或许也能够进入汽车领域。其他可能的应
用还包含:智慧型手机的脸部辨识,例如Apple的Face ID。
从技术层面来看,KTH的雷射雷达技术与现今存在雷射雷达方法是不同的,KTH是使用微机
电光束转向的方式。至于传统的雷射雷达是在旋转塔上安装一阵列的雷射器,例如:
Velodyne的产品即是如此。KTH则是整合硅芯片表面建构的可调光栅之微光学机制于雷射
雷达之中,借由修改光栅周期,让光束决定应该往哪个方向扫描,进而达到与传统雷射雷
达相同的功能。