其实近来工业型手臂, 冒出一个新名词叫"协作型"手臂
这样的手臂特色在于能与人一同工作, 由于不需要安全围篱所以设计本身注重安全性
而且非常省空间
这类手臂蛮适合地小人稠, 无法完全舍弃操作员的工作
设计的目的就是当作人类的工具使用, 增加工作效率, 不是拿来完全取代人类
可惜是无法使用大负载是其缺点(一般而言低于10kg)
毕竟大负载与协作安全本来就是一种互相妥协的竞争
另外一派有人觉得"协作"是一种假议题, 非常不以为然
但其实越来越多手臂大厂看到这一块商机, 开始设计协作型手臂
而且一些台湾的领导企业也开始导入协作型手臂, 台湾的法规也开始修正接受这样的产品
毕竟国际标准上已经能接受这样的东西了
这样的产品或许能在我们认知的完全无人工厂与大陆的人力大军中求得一个平衡点
产生出更高效率的制造生态
※ 引述《a822305877 (轻舞飞飏)》之铭言：
: 前文恕删
: 小弟我在某台商担任手臂自动化+机器视觉的工作，
: 一直对海边的"关灯工厂"很有兴趣。
: 首先是，一年前的这篇说已经有28座可以关灯了，怎么今天又缩水成5座?
: https://goo.gl/hEXLRl
: 另外，我一直觉得"关灯工厂"是个厉害到很夸张的境界
: 即使设备跟机器人的讯号跟位置都已经设定完毕，
: 由于设备器材的耗损，或是材料品质的不稳定
: 其实有蛮大的机会会有各种意想不到的情况(待过工厂的肯定明白)
: 所以要达到"关灯工厂"其实门槛极高
: 包括:设备误差自动校正、来料品质侦测、设备老化预估(坏掉前就通报)
: 制程参数自动调整...族繁不及备载
: 要达到以上等级，云端、大数据分析、机器学习都是绝对必要的，
: 其实就已经是我心目中的"智慧工厂"了。(如果我概念有误请指正)
: 所以当鸿海一边说手上已经有"关灯工厂"，另一边又说要布局"云移物大智网"
: 其实我蛮困惑的，到底海公公现在到达什么境界了呢？
: 有没有乡民或是在海边法师可以帮我解惑一下？
: 不方便公开透漏的话也可以私讯我，小弟我真的很有兴趣!!