课程名称：惯性传感器辅助定位系统
上课时间：预计六月开课
授课教师：易志伟(交大资工系教授暨网络工程研究所所长)
课程简介：
智慧型手机内建多样的传感器，如：IMU、光感、GPS、相机、麦克风、WiFi等。其中IMU
称为惯性传感器，可用来量测加速度、角速度、磁场等资料，透过使用机器学习技术，可
利用惯性传感资料来估算行人的步伐、步距、行进方向等资讯，进而描绘行人的步行轨迹
；另外，GPS则可提供广域的定位服务，但其精确度常受到讯号传递过程周遭环境因子的
影响。若能结合IMU的轨迹计算与GPS的定位服务，可将两者的优点结合，由GPS提供广域
定位与IMU提供移动资讯，截长补短进而提高定位的精准度。
在这门课程中，我们将教授上述的相关原理，并以Android手机为开发平台，教导学员实
作定位App，该App可提供行人的步行资讯，同时在Google Maps上呈现资料融合后的步行
轨迹。
课程大纲
1. GPS介绍
2. Android手机Google Maps API程式设计
3. 惯性传感器原理与程式设计
4. 惯性传感器步行轨迹计算
5. 使用Kalman Filter进行GPS定位与步行轨迹资料融合
建议背景
Android手机程式
上课时间
周六9:00-16:00 周一18:30-21:00
(含实作9hr，合计15hr)
结训成绩合格且上课出席率80%以上发给结业证书。
应用领域
行为监测、运动医疗监测照护
课程费用
$4000元
同时报名二门以上课程、三人以上团报或旧生，享九折优惠。
十人以上团报或学生出示有效证件，八五折优惠。
洽询方式
(03)571-2121 分机：56601
[email protected]/*