【情报】IIoT相关技术：RealTrac 3.0 即时室内定位系统
http://bit.ly/2p2YUF0
图一、RealTrac 3.0 即时室内定位系统之应用
定位技术适用于开放空间内展现其价值和必要性，
如手机内建卫星定位系统能协助车辆的导航。
然而既有的定位技术对封闭空间仍存在许多限制，
如难以为进入室内之人员或进入车库之车辆进行定位。
物件室内定位技术可视为IIoT的一环(但尚处于起步阶段)，
如俄罗斯RTL Service (?РТЛ Сервис? )公司的RealTrac 3.0
即时室内定位系统。该系统以俄罗斯彼得罗札沃茨克国立大学
(Petrozavodsk State University)研发的RealTrac封闭空间物体定位技术为基础，
获得了欧亚专利组织(Eurasian Patent Organization）的专利。如下：
专利文件号码 024885
完整文件档
http://www.eapo.org/ru/publications/publicat/viewpubl.php?id=024885
名称：无线电节点定位方法及方案
СПОСОБ ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА И
СРЕДСТВА ЛОКАЦИИ РАДИОУЗЛА
RealTrac是一套长距离、高精度且多用途的人员及物件定位追踪系统，主要功能有：
开放与封闭空间的人员和器材(运输工具、装备、容器与托架等)的即时定位、
通讯与追踪，特别是全球定位系统运作效率欠佳的场所。
蒐集空间的各项数据，确保主系统元件和其他装备的数位通讯和资料传输。
该系统适用于：
高安全风险的制造业与重工业，如能源、采矿等，
特别是法律要求掌握人员动向的产业。
物流中心、运输公司、医疗机构等要求随时掌握人员、
装备工作、移动与休息状况，做相关分析和最佳安排以提高整体运作效率的产业。
对于上述产业，该系统提供两种可能性：
保障员工的安全，出现意外时可随时掌握人员的位置和状况。
提高商务营运的效率，确保各项任务的执行品质和速度。
运作原理
该系统构成分为四个部分：标定器(RealTrac Tag)、
传感点(RealTrac AP)、应用服务器(RealTrac Application Server)、
应用网络(RealTrac Application Web)。
标定器是使用电池驱动的便携式装置，可固定在人员腰部、胸部或背部，
或内建在其他设备内部(如矿灯的电池槽)。除了定位功能之外，
还可以传输人声跟影像。
传感点建置在周遭环境，与人员或设备携带之标定器和其它传感点进行资讯交流，
并将资讯传回给服务器。
应用服务器接收来自标定器和扫瞄点的资讯并加以分析和记录。
应用网络对获取自服务器之处理数据做后续应用。
整套系统的运作方式为：
首先让接受定位与追踪之人员、交通工具和设备配备标定器，
并于活动封闭场所装设数个传感点。
在特定时间间距内，各传感点自动判读与标定器的距离
，并将其传回给服务器。
运算系统分析各传感点(至少三个)判读之讯号强弱、通行时间与其他资讯，
来计算运动中物体的位置。误差可以控制在一公尺之内。
服务器完成运算后的结果，透过网络显示在该区域的虚拟地图上。
图二、RealTrac 3.0 即时室内定位系统运作原理
图三、虚拟地图范例：大型封闭式的空间
图四、虚拟地图范例：建筑物内部
图五、虚拟地图范例：坑道
除了定位和追踪功能之外，该系统具备抗干扰的多频道数位语音通讯功能。
还有，该系统能与其他无线通讯技术(如Wi-Fi或蓝芽)进行整合，
蒐集传输各种仪器(如空气、压力、温度分析器)上的资讯，
特别是在无线电无法作用的地方，对人员的脉搏及呼吸状况进行监控，
并且在人员昏倒或失去意识的情况下自动发出求救讯号。