[情报] 整合深度学习的无人驾驶新创公司Drive.ai

楼主: zxcvxx (zxcvxx)   2017-03-20 16:28:44
【情报】整合深度学习的无人驾驶新创公司Drive.ai
http://bit.ly/2nCnWhp
一批来自于史丹福大学AI实验室,
为积极研发无人驾驶汽车而放弃学业,
创立Drive.ai公司。由于初期研发困难,
但却在2015年3月获得团队建立以来的第一笔创投孵化资金。
以不到两年的研发,于2017年2月向世人展示能在下雨夜晚自动驾驶的系统。
两年前Drive.ai成立之初,当时谷歌已经积累了多年的自动驾驶技术的研发经验,
可是Drive.ai深深知道谷歌对于自动驾驶的研发经验并非是最佳的,
因为其采用了过于昂贵的雷射雷达和高精度地图等,
并且一开始未采用深度学习与人工智能技术。
所以Drive.ai为了避免走冤枉路从一开始就采用深度学习的策略。
换个角度来说,Drive.ai的目标是在于研发一辆采用初级雷达、
便宜摄影机、以及谷歌2D地图即可上路的自动驾驶车,
其并采用深度学习解决成本问题,
强化认知准确性以及寻求可行的商业模式。
避免让自动驾驶系统流于只有昂贵汽车材拥有的系统,
难达到普及化的目的。这意味着Drive.ai采用的技术和 Waymo
(原来谷歌无人驾驶车部门)、特斯拉等都不太一样。
目前在自动驾驶领域,分成两种研发方向,
第一个是采用规则为基础(Rule-base)的方式,
也就是厂商针对开车遇到的每个场景进行固定代码方式,
告诉汽车应该如何处理这样情况。这样的结果是,
当汽车遇到新场景且无对应的代码,
那么自动驾驶系统就不知道如何处理。
更何况不同汽车厂商对于相同场景,
可能有不同处理方式,这加深了肇事的机会。
随着人工智能与深度学习技术不断进步,
现在厂商开始将这些技术加入自动驾驶系统之内,
也是现今更受欢迎的研发方向。而Drive.ai就是走这一条路线。
因为深度学习可以类比人类大脑识别机制,
对于非结构化资料进行更好的辨识、判断和分类,
再不断透过算法从资料和训练中学习。
所以即使自动驾驶车在全新的场景之内,
车子也知道该如何处理,
而且愈来愈能够适应环境且不断扩展其能力。
从深层的角度来看,Drive.ai是聚焦在汽车的大脑之上,
透过软件层面进行深度学习技术来打造自动驾驶的人工智能系统,
这比起谷歌、特斯拉甚至于其它打造昂贵的硬件规格系统来说,
的确更能够发展出优异的自动驾驶系统。
只不过,这些测试依旧需要时间,
且Drive.ai也需要合作伙伴,
才能让其在未来自动驾驶世界获得比大厂更好的未来。
作者: thid5335 (討推專家)   2017-03-20 17:53:00
以前princeton的CV扛坝子Prof. Xiao的AutoX好像打算只用camera
作者: ewings (火星人当研究生)   2017-03-20 17:55:00
初级雷达不就是一般的雷达?为什么会比较便宜?使用答允器原理的次级雷达才会比较便宜吧
作者: j6cl3 (Jhon)   2017-03-20 18:48:00
自驾车系统资料量这么大 如果都不用靠硬件架构 那硬件设计商就准备倒光了
作者: zxp9505007 (阿C)   2017-03-20 20:29:00
3D雷达从30万到200万都有 当然就分初级跟高级啦 差别在于channel数量点云密度
作者: xsoho (solo caffe)   2017-03-20 22:10:00
诡异
作者: ewings (火星人当研究生)   2017-03-21 01:26:00
那是LiDAR才有算点密度吧,上面文内是Radar,初级雷达是专有名词,不是便宜的就想当然尔的叫初级。
作者: iosian (监督核安支持核能)   2017-03-21 05:59:00
广告文
作者: mom213 (mom213)   2017-03-21 07:54:00
Google自驾车上面那颗我没记错的话是300万的高阶LIDAR而高阶LIDAR与低阶LIDAR差别在于channel数的不同例如64channel的光达相比8channel的分辨率会高不少应用在物件侦测上可以得到更多的物件特征而此公司则是利用fusion的技术 互补影像与深度特征的不足使得用便宜的LIDAR与摄影机即可达成不错的performance进而降低自驾车硬件设备的门槛 不在只是专属有钱人的玩具
作者: ewings (火星人当研究生)   2017-03-21 11:51:00
资讯融合困难的地方在于各传感器间的校正,尤其是这种2D资料与低分辨率的3D资料。要把LiDAR的资料和影像结合,难度不下于使用多摄影机做立体视觉的技术

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