连结：http://bit.ly/2cxZZAR
图、美国联邦发布自动驾驶车政策指南
美国联邦政府于2016年9月20日公布全球第一部自动驾驶车政策指南
(Autonomous Vehicle Policy)，将为自动驾驶车(或称无人驾驶汽车)
技术正式大规模应用做好法律法规方面的准备。
尽管目前自驾车法令的方向未明，但新指南无疑是美国政府为自驾车愈来愈安全的未来背
书，给研发自驾车的车商和科技公司一个主管机关的期待，指示他们应该遵守统一的安全
准则，而不是各州拼凑出来的法规。
新法规将重点保障自动驾驶车的安全性，包含15条安全要求，
包括：自驾车如何进行测试，当系统当机时如何确保安全，
和自驾车系统要设定为遵守目前的交易法令。
指引还希望厂商提出防止自驾车被骇的详细计划。
生产商必须保证其自动驾驶汽车满足全部要求，否则汽车不能上路。
欧巴马政府已将无人驾驶汽车行业放入促进科技发展，
承诺从2017年的预算中拿出40亿美元，
来支援未来10年的自动驾驶技术和相关安全技术的发展。
由联邦政府带头推出无人驾驶政策指南，对于无人驾驶汽车行业而言是一大福音，
因为Google等公司已经因“无法可依”，使得而在开发和实验无人驾驶技术方面，
与许多州政府起了冲突。目前美国各州对于无人驾驶技术的规范皆有不同，
去年12月，加州颁布了一项法规，禁止没有方向盘的汽车上路。
虽然此次美国交通部颁布的法规仍允许各州制定自己对自动驾驶的规范条款，
但作为第一部关于无人驾驶技术的法规，对各州都有积极的参考意义，
有利于最终形成全美国统一的规范制度。
以下是该指南提出15项“安全评估”：
‧ Data Recording and Sharing
‧ Privacy
‧ System Safety
‧ Vehicle Cybersecurity
‧ Human Machine Interface
‧ Crashworthiness
‧ Consumer Education and Training
‧ Registration and Certification
‧ Post-Crash Behavior
‧ Federal, State and Local Laws
‧ Ethical Considerations
‧ Operational Design Domain
‧ Object and Event Detection and Response
‧ Fall Back (Minimal Risk Condition)
‧ Validation Methods
目前，自动驾驶车系统主要以自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）为主，
所谓自适应巡航控制系统是一种智慧化的自动控制系统，
从早已存在的巡航控制技术基础上发展而来。
在车辆行驶过程中，车上的雷达、摄像头以及其他传感器能够探测与其他车辆的间距。
如果间距过小，这个系统就会让车轮适当制动，并降低发动机输出功率，
以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
表、各汽车厂投入自动驾驶车发展之情形
Uber
使用福特Fusion车款并推出无人驾驶出租车载客服务，
并在匹兹堡上路试运行，配备了两位工程师监控行驶状况。
车顶装有近20个摄像头。每辆车还配备Uber自主研发的三维地图来引导方向，
通过建筑物和环境来定位。
Uber购买100辆沃尔沃XC90 SUV，进行无人驾驶改装。
该专案仅仅开始18个月，但已耗资约3000万美元。
Tesla
推出Autopilot提供特斯拉车主在高速公路行驶时能够将驾驶系统交给汽车，
车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。
对Autopilot进行升级，新系统能感知周边情况，以及控制刹车。
同时，若司机在一定的时间内没有手扶方向盘，系统将发出警报，
但如果司机三次忽略系统发出的警报，将自动靠边停车。
今年6月底，美国一辆特斯拉在使用Autopilot模式行驶途中发生车祸，
导致驾驶员死亡事件。
Google
由谷歌自主设计并研发并名为Koala的车型，
在车顶安装自动驾驶系统的雷克萨斯SUV，
车身布满大量雷射雷达、摄像头、各类传感器并融合了谷歌的地图技术。
为了安全起见以及保留驾驶习惯，
Koala车内还保留有方向盘、刹车、油门等基本配置，以防意外情况下改进行人工干预，
不过这些配置都是可移除的。
目前谷歌无人驾驶汽车仍处实验阶段。
Apple
苹果汽车梦发展并不顺利，该专案的核心人物相继离职，
苹果汽车梦前景渺茫，未来可能改向软件发展。
Ford
正在测试由福特Fusion改造而成的自动驾驶汽车。
车顶装有Velodyne公司的LiDAR雷射雷达测距传感器，LiDAR一直高速旋转着，
和其他传感器一起探测行人、车辆以及信号灯等周边情况。
将在2021年推出无方向盘的完全无人驾驶汽车，用于无人驾驶的出租车服务。
福特投资四家自动驾驶创业公司，
其中一家就是Velodyne旗下雷射雷达公司Velodyne LiDAR。
───
Google车命名为Koala挺可爱的!