Re: [问题] 关于轮胎打滑的问题

楼主: inwindwei (风)   2017-09-03 16:26:42
※ 引述《finals (^^)》之铭言:
: 最近很多车子都配有循迹防滑 对于新手是一大福音
: 我想请问 前一阵子借朋友的车骑 (他平常都把循迹防滑关掉)
: 在高架上过弯经过金属接缝 我顺顺骑 保持油门开度 也没有刻意大补油门
: 前轮过去没事 但我后轮就打滑了 滑了一下 还好速度不快 有防倒球撑住
: 朋友也没追究 (以后不会再骑别人车了XD)
: 我想请问 我知道后轮是驱动轮 好像大部分都是后轮打滑
: 但前轮不是会先接触到吗 照理来说不是应该前轮先打滑?
: 还是说通常都是后轮打滑? 关于这个不是很懂 盼高手请教一下
: 现在骑车都怕怕的XD
因为机车是后轮驱动
前轮转速只是跟着机车的惯性滚动
也就是跟着摩擦力(矩)转动而已
但后轮不一样
后轮有抓地力和引擎转换的动力
顺顺骑没打滑的时候
后轮向前转动的静摩擦力 = 引擎传动到后轮的向后转动拉力 (合力矩为0)
也就是只要引擎拉力小于 "最大" 静摩擦力 就不会打滑
但是你经过金属接点摩擦系数突然变小
"最大" 静摩擦力突然变小
当最大静磨擦力不足以应付引擎拉力的时候
轮胎就会打滑
不过金属接点应该没那么滑才对
所以我猜有几种可能
1. 你有刹车
2. 天雨路滑
3. 你的车身不是正的 有倾斜
再来你提到的动态稳定和循迹防滑
先看一下影片
https://www.youtube.com/watch?v=JZQgd8kzob4#t=1m28s
这位阿北爆胎一直把车拉正
靠的是经验?
科学一点来说这位阿北感受到
1. 轮胎打滑 (往前的动力没了)
2. 车子有倾斜
3. 重心改变 (左右摇晃)
靠着身体感受这三部分来做到把机车拉正
而汽车怎么做到循迹迹防滑的呢?
首先汽车要先感受到车子打滑了
但汽车不是人 所以科学一点说
汽车是感受到
1. 其中一轮转速突然异常变高 (打滑)
2. "左右" 轮转速差异过大
所以这时候靠着电子系统介入 方向盘 油门 刹车 来达到循迹防滑
但是机车为什么没有?
因为机车没左右轮 根本不知道现在车身倾斜状况和车子重心在哪
外加机车有很大的倾斜问题
汽车倾斜顶多一边悬吊压到底
但是机车倾斜没控制好就是倒
所以机车要做到循迹防滑以目前四轮车子的系统根本不行
原因有
1. 汽车输入靠左右轮转速不均
2. 汽车输出表现不用考虑过度倾斜
3. 调整方式汽车目标是达到 "左右" 轮转速差不多 (差异数倍就是打滑)
所以机车要做到循迹防滑和车身动态稳定系统
应该还要有别的传感器
等你来发明了~~~人类救星~~~
作者: terry1957965 (成成)   2017-09-03 16:52:00
轮胎与地板没有打滑是静摩擦力
作者: mayday198076 (Joice)   2017-09-04 00:19:00
赛道用的电控就有侦测车身动态囉,6轴的

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