※ 引述《Sixigma (六西格玛)》之铭言：
: 好了啦 cost down 星人
: 都 2024 年了还不承认纯视觉不足以满足自驾功能
: 明明所有的电脑视觉的论文和资料集和 benchmark
: 无论在 3D Object Detection 或是 Planning 都是融合方案屌打
: 前者有用 Lidar 和没用， mAP 差到 30 都是家常便饭
: paperswithcode 随便看都是
: https://paperswithcode.com/task/3d-object-detection
: 不要说光达啦
: 光是用雷达多个 10 mAP 都正常
: 你知道差 10 mAP 是什么意思吗
: 大概是 300 度近视和 800 度的概念吧
从另外一个角度思考，Tesla把毫米波雷达拿掉
其实算是一种规避极端情况的手法吧?
比如说遇到起大雾、下大雪(雨)等纯视觉自驾系统很难处理的环境
直接把控制权丢回人类就好
这样一来虽然看起来比对手弱，但实际上却是规避掉高风险的驾驶环境
而装有毫米波雷达的自驾系统反而不好处理这种情况
丢回人类，好像在说系统无法处理，给人雷达装假的感觉，自我打脸
不丢回人类，风险又很高
毕竟在人脑都无法百分百处里妥当的驾驶环境
AI不出错人类会认为是应该的
相反只要出错，马上会认为是AI训练有问题
与其增加毫米波雷达的成本，又承担高风险
那不如直接拿掉，然后在购车(AI自动驾驶使用)合约中
直接声明因受到视觉系统限制，有几种环境强制人类接管
就长远来看反而可能会减少很多官司?