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雷达掰掰，特斯拉自驾软件 FSD 将在三周内全面纯视觉化
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发布时间：
June 7, 2021
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原文内容：
特斯拉将在三周内推出 FSD beta v9 版本，并如同他们近期规画，将采用全面“纯视觉”
架构，意味着车辆将不依靠雷达辅助，而只以摄影机获得的影像分析，来达成辅助驾驶。
特斯拉今年开始全力朝向“纯视觉”自动驾驶方向前进，这个构想是特斯拉一直以来追寻的
目标，也是他们和其他自动驾驶软件最大的差异。
就在上个月，特斯拉执行长马斯克（Elon Musk）宣布，从 2021 年 5 月起生产的 Model 3
/Y，将不再配备雷达，与此同时，他们也将“纯视觉”辅助驾驶功能全面应用到现行的车辆
上。
特斯拉的 Autopilot 虽然不是真正的自动驾驶，而只是介于 L2～L3 之间的半自动先进辅
助驾驶，但是在过去几年，依靠优秀的软件设计，搭配摄影机和雷达传感，让特斯拉 Autop
ilot 一直深受车主喜爱与信任，堪称是地球上最强的 L2 自动驾驶技术。
然而，马斯克相信，人类能够只依靠视觉和大脑，就处理好开车时各种复杂资讯，并且做出
正确判断（大多数时候），理论上，只要人工智能的能力够强大，影像处理速度够快，电脑
也能做到。
我们无从得知在过去一年内，特斯拉的人工智能获得什么样的突破，但从结果论来说，马斯
克和他的团队认为，他们的程式已经足够成熟，可以有和人眼与人脑相近的处理能力了。
今天马斯克进一步宣布，他们将在未来三个星期内推出新版本 FSD（Full Self-Driving）b
eta 软件，在 V9 版本内，系统将会以“纯视觉”架构来进行，也可称为“Tesla Vision”
。
“我们终于可以消灭雷达了，它就像是自动驾驶车的柺杖，支撑了某些摄影机的缺陷。”马
斯克说，如今特斯拉不再需要柺杖，只需要视觉就能达成同样效果。
FSD beta 提供比 Autopilot 更多的功能，例如自动离开交流道、在市区道路上自动驾驶（
不可放双手）以及停车场内召唤，特斯拉现在认为，这些事情同样可以用纯视觉方式达成。
由于 Tesla Vision 来得很快，目前对于其表现还没有定论。许多权威测试机构，例如 Con
sumer Report、NHTSA 等，都认为拔除雷达对于车辆安全有重大影响，因此在重新测试之前
，他们已经移除原先的评级。
另一方面，我们看到许多网友和 youtuber 的实测回应，正反两方都有。目前最主要的缺点
是，相较于雷达版，新版 Tesla Vision 车辆在启动 Autopilot 时的最高时速下降，Model
Y 无法开超过 75 英里（时速 120 公里）。
纯视觉版本的特斯拉车辆也有优点，车主测试认为，电脑现在开得“更有自信”，动作更精
准，停顿也减少了。同时令许多车主感到不解的是，似乎是为了弥补雷达被移除的遗憾，在
新版的 Model Y 上，雨刷的表现终于获得改进，新的喷嘴能够覆蓋更多挡风玻璃面积，而
不再留下一堆死角。
同时，车窗、后照镜以及车尾灯都获得一些小升级，这些弥补，足以证明特斯拉不是为了省
成本，才拔掉雷达吗？但除了关心新车，我们也很想知道，如果 Tesla Vision 表现够好，
是否真能让特斯拉实现在今年底达成 L5 自动驾驶的承诺？
心得/评论： ※必需填写满20字
纯视觉自驾终于要全面上线了吗？
目前阉割版的评价其实没有很好，甚至有的还比起之前有雷达时差
希望这些都能透过黑科技的软件解决
有信心的可以趁现在特斯拉股价便宜买进