刘永字公寿，先主子，后主庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永为鲁
王，策曰：“小子永，受兹青土。朕承天序，继统大业，遵脩稽古，建尔国
家，封于东土，奄有龟蒙，世为藩辅。呜呼！恭朕之诏！惟彼鲁邦，一变适
道，风化存焉。人之好德，世兹懿美。王其秉心率礼，绥尔士民，是飨是宜
，其戒之哉！”建兴八年，改封为甘陵王。初，永憎宦人黄皓，皓既信任用
事，谮构永于后主，后主稍疎外永，至不得朝见者十余年。咸熙元年，永东
迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
评曰：《易》称“有夫妇然后有父子”，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚于此
矣。是故纪录，以究一国之体焉。