Re: [问题] 列车头加装ACC有可能吗?

楼主: wang960615 (wangweiju)   2021-04-07 08:27:36
认真回应
其实这个想法也不算错
但是ACC雷达有一些物理限制
还有到底要什么功能这必须弄清楚
目前公路车用ACC雷达依照功率的侦测距离100米左右
还有侦测角度之类需要考虑
侦测角度指的是 ACC雷达在公路上偏向点状侦测
所以ACC的车距维持不会去抓隔壁车道的车距
不过ACC雷达现在在汽车上的用途还包含了AEB的辅助、比对
所以在有些搭载ACC的车上 AEB的运作敏感度更高也更精确
不过这是在车用的 有考虑到功耗对车辆电系的负荷程度
加上一般道路的路况复杂
侦测距离太远徒增误判机率
然后ACC雷达的静止物侦测的敏感度很低
这也是目前自动驾驶技术的罩门
所以用来做AEB可行,但是要做到线性减速的难度很高
在公路车辆上
ACC雷达侦测到静止物的处理方式是偏向预警,并不太介入驾驶动作
AEB系统
目前的两大运作方式
分别为雷达与图像
过去ACC不普及的时代 主要发展图像式侦测
就是车辆挡风玻璃有摄影机 称为FCM
但是只能介入刹车
后来电子信号式的油门与ESP、ABS系统的改进
开始有积极的逻辑运算
此时FCM已经不足以应付积极且快速的路况判断
才有ACC雷达 作为主动、积极的车距维持
过去FCM的侦测效率并不算太靠 而且失误率略高
所以ACC普及以后 FCM就成为ACC的备援与验证机制
像我自己的车 如果FCM摄影机挂了 ACC是不给用的
ACC、FCM说真的 因为他是装在车上
所以就是最后一条救命索了
在此之前 需要先做好的是入侵物的防范
毕竟FCM摄影机的侦测距离10米以内
ACC雷达在车用也了不起200米
是个可以讨论与研究的方向
但不是当务之急

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