你把你的图片跟你参考的连结比较一下，你抓到的图片左右的比例根本不对。
图片都没有在基线上，这样做的出来才奇怪吧？
如果你镜头畸变很严重，换个镜头吧!?或是直接用现成的产品。
http://www.lenacv.com/
https://shop127560504.world.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.2.624e284aKyusg3
※ 引述《spencer10531 (so why)》之铭言：
: 目前学习用双镜头使用立体视觉，来测距离
: 主要参考https://bit.ly/2Bs4N9t
: 直到呈现出视差图前，都已经克服遇到的问题
: 但是不知道为何最后的视差图一直呈现奇怪的画面
: 下面视差图的主要程式码
: stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16,
: SADWindowSize=15)
: disparity = stereo.compute(imgL, imgR)
: disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255,
: norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U)
: 希望大神能给我一点提示，可能哪里出现问题
: 下面分别是左右相机拍到的灰阶图 和最后的视差图
: https://imgur.com/CiymyzL
: https://imgur.com/oWXsWs8
: https://imgur.com/CiTNT27