目前学习用双镜头使用立体视觉，来测距离
主要参考https://bit.ly/2Bs4N9t
直到呈现出视差图前，都已经克服遇到的问题
但是不知道为何最后的视差图一直呈现奇怪的画面
下面视差图的主要程式码
stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16,
SADWindowSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)
disp = cv2.normalize(disparity, disparity, alpha=0, beta=255,
norm_type=cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U)
希望大神能给我一点提示，可能哪里出现问题
下面分别是左右相机拍到的灰阶图 和最后的视差图
https://imgur.com/CiymyzL
https://imgur.com/oWXsWs8
https://imgur.com/CiTNT27