事实经过：
爸爸的车3年前被酒驾的驾驶撞到无法修复，
酒驾的驾驶扬言宁愿被关也不愿意赔，
所以爸爸就提告民事求偿。
因为疫情的因素，
案子拖了满久一直没有结束，
爸爸后来确诊并发中风，
目前无法自由行动，
也没有办法说话跟签名。
问题：
因为这个案子没有请律师，
请问接下来我可以代替我爸出庭吗?
我需要填什么申请书吗?
谢谢
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。

检附诊断证明，声请陈报为辅佐人