一、车祸发生日期：
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
2020年01月07日
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方笔录后有就医
我方很轻微皮肉伤无就医
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下有报警做笔录，现场因交通要道，双方机车倒地后皆扶起
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
对方有保全险
我方只有强制险
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
我骑机车在单行道上逆向，双方左侧龙头各以约30公里时速碰撞后倒地
我方轻微擦伤，对方除轻微擦伤外，左手腕有些微红肿
笔录做完之后对方表示要直接联络保险公司
我在傍晚从对方拿到保险公司联络方式
六、问题：
问题出在我这没有问题
请问我能直接跟对方保险公司联络吗?
有没有可能像是跟对方保险公司谈
在维修费用确定之后
我请对方保险公司不要出险，直接有我来支付维修费用?
还是我现在只能等保险公司出险后对我代位求偿呢?
听说保险公司代位求偿都要一年之后
实在不想那么久之后才处理
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。