一、车祸发生日期：108/09/20
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
两造没人受伤，两造皆无验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
我当下没有报警与做笔录，事后接获通知单有到案
对方在现场没有报警，但驶离现场至公司后，也就是碰撞发生二十分钟后才报警
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我骑机车，只保强制险，已联络保险公司
对方开车，有保乙式险，已联络保险公司
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
a.碰撞时
我在108/09/20 18:40时下班
行经A路(有三线道)时，在最内线车道停等左转灯待转入B路(有三线道)
此时对方车辆在我后方，同我从A路转入B路
在我转入B路时，因转弯角度过大
先压到B路内线道与中线道的虚线分隔线，才转入B路的中线道
我在B路中线道仍偏向右行，但未跨越B路中线道与最外道的虚线分隔线
对方车辆在我后方，转入B路的中线道后，
就跨越中线道与最外道的虚线分隔线后驶入最外道，并加速与才与我并行
我与对方车辆过于接近，擦撞此时发生。
b.碰撞后
两造车速不快且都未超速，
碰撞当下我只有右手臂感觉被对方车体轻碰未受伤且后方仍有多数车辆
我就直接驶离。
但我看右后照镜有车辆闪黄灯停在于B路最外道的路边。
之后，我看根据道路交通事故现场图的摘要写
原来对方是“现场检查有无车损并未发现有损伤而驶离
事后反公司(他正要上夜班)查看行车影像及车况
发现确有碰撞及车损遂前来报案”
c.赔偿
我到案后，警察给我对方连络方式与车损
发现对方车门有一条约十公分刮痕
我主动联络对方后，对方首先要我赔他600元赔偿他刮痕
(他称自己手工修复便宜)
但我不同意。
后续对方请保险公司连络我描述状况后，
对方与保险公司都连络我一次
而对方再问我是否同意我赔他600元赔偿他刮痕较便宜(私下和解)
我仍拒绝，说等鉴定
他就说车厂估价整体烤漆费用15000元，他会报请保险公司
后续应该保险公司会有和解或提民事损害赔偿
六、问题：
a.因对方现场检查有无车损并未发现有损伤而驶离
但事后才主张确有碰撞及车损
这样若是调解或是上法院
是否可主张对方事后诸葛(禁反言)当成我拒绝赔偿的理由?
b.警察根据对方行车纪录器本意认为
我从B路的内线道压虚线线进入中线道时
必须打右转方向灯，否则可能会依未打右转方向灯写上研判表
但我主张是，对方行车纪录器画面并没有提供(录到)
同我从A路转入B路的连续行为
当我主张连续行为，
是否就可以认定
B路的内线道压虚线线进入中线道是不用打右转灯的。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。