事发为7/12晚间19点20分。
警察有到场笔录、救护车抵达现场确认意识清楚无严重伤势、随后到医院有诊断报告。
经过：
当时手抱女儿，绿灯直行斑马线，被左转车抢快或注意不集中，撞到脚以至于两人一起摔倒
路面，摔倒后女儿与我距离1公尺，自己的眼镜及女儿鞋子离身。
目前只有擦伤瘀青，没有大碍，人身安全。https://i.imgur.com/OSp61yQ.jpg
问题：
因为没有严重损伤，并不想金钱上赔偿，但想捍卫自己安全行走绿灯斑马线的路权，请问我
该如何着手提告？但又不清楚提告的效果及和解的效果？
补充：对方为租赁车，是营业车辆。
深夜里来回思考，一来不知道如何教育子女，二来不知道提告的意义何在。我目前没有什么
医疗费需要对方支付，也实在不想要对方钱。只希望对方清楚知道不好的行车习惯，别再侥
幸而已。
如果私下和解要求对方捐款给指定慈善机构，是否合法？
明白自己有正当路权，可理直气壮，但赔偿金完全不是我所想要，该如何让对方有反省成
效又不是得理不绕人。恳请提点。