事实经过：
小弟我今年31岁了，本身还没结婚，但是要面临父母离婚的问题，让我觉得头大。
我的父亲在19年前跟亲戚借钱之后就卷款到大陆去，不打算管我们了(注1)，
几乎没联络，中间有回来三次，回来跟亲戚借钱，
在我成年后他有打来几次要钱，我们有心软，借了几次，金额不大
上述所有借钱都没还过，无论是跟谁。
而这几年母亲也没有离婚，一方面是念在奶奶，另一方面是觉得他不会回来了，
直到上个月他可能因为种种问题，回来台湾，打算定居，一回来直接跑回家，
我跟我母亲无法跟他在同个屋簷下，就搬出来了(房子名子是奶奶的)，
我的父亲：台湾有房产，在中国非法居留19年，期间对孩子妻子母亲不闻不问，
还一直借钱过去，是家族头痛人物，我以他为耻。
我母亲的立场：认为他回来后没有改变， 想离婚，
在我们小时候因为要养三个孩子用现金卡借钱，
直到我长大后还在还，母亲也不甘心自己这几年的付出，想拿赡养费。
我的立场：认为父亲弃养我，往后我也没有必要负责他晚年的生活。
注1：父亲前往大陆之前跟姑姑说过不要老婆小孩，这个没有证据，但是在他的
在行为表现上，确实也是不要我们。
问题：
上周有请母亲跟他谈离婚，但是他说考虑，我则是认为这个不能用协议的，
应该用告的，那我们在这个官司上，
能否达到我们的诉求？
若是要打，该准备什么？
例如他遗弃的证据，有何具体的事物能举出？
先感谢各位帮 小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。