一、车祸发生日期：
2017/08/30
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
双方皆为机车
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
无擦撞，但对方自摔，小擦伤，不清楚是否有验伤
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
有报警有做笔录现场未被破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
有，无联络
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
当天下午大约两点半左右，我与朋友A各骑一台车，朋友A骑的是我的车，我骑他的车，我 跟在朋友A的后面，经过巷子十字口时，朋友A已经放慢速度看完左右是否来车过到一半， 我因为跟在后面也慢速下来看完左方是否有来车正要看右方是否有来车的时候，对方突然冲出来闪朋友A车就摔了
阳春的示意图
蓝色框框是朋友A,橘色为对方自摔后车子倒地点，绿色是我
https://i.imgur.com/3hol3uM.jpg
一开始他们一直主张说是旁边有一台违停车辆才导致摔车，完全闭口不提车速过快的事情，但对方也没撞到违停车，违停车在对方摔车爬起来的时候就开走了，我们有停下来问他有没有怎样，对方说要报警，我们帮他报警等到警察来到现在讲完经过本来以为可以走了，警察先问他我们要不要一起去他想了一下才说好，后来做笔录警察也说没有擦撞所以没有刑事上的问题问对方我们能不能走了，对方点头我们才离开拿着三联单离开。
六、问题：
我跟朋友A本来以为事情就到这里，因为当初离开警局时他们一直要警察找旁边违停车辆车主想要他赔偿，当下也是对方说我们没事可以走了，结果今天又接到电话说，根本找不到违停事主，转而向我们要求赔偿修车钱5000
刚刚有先爬过相关文章，但还是不太懂，所以想提问以下问题
1.这要告罪名是什么？过失伤害吗？但对方只是轻微小擦伤，救护车来也没上救护车只一心想去警局，好像也未去验伤。
2.我朋友可以不理他吗？或是如果对方真的提告，我能当朋友的证人吗？我才看完左边正要看右边对方就冲出来了，因为路口他无放慢速度是事实，警方有说我们是支线道要礼让干线道，但我朋友已经到中间，右方来车突然冲出
我朋友是不想理他是因为觉得对方问题比较大。
以前我也有遇过类似问题，但就是自认倒霉自摔，警察也跟他说如果不是车速过快是不会摔车的，他也不讲话。
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。