一、车祸发生日期：2016/06/27
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方肩膀撞地，事发后送医，应有验伤，当天即回家，我方有去探视。
我方有穿装备，当下手有撑到地板，些微挫伤，有验伤并有保留单据。
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下有报警、叫救护车。
笔录方面我事发后去警局做，对方在医院内做。
现场无破坏。
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
双方皆有强制险、第三人称险，皆已连络。
五、事实经过：
我方从麦当劳停车场驶出，前方网状线，已确定后方汽车递补完网状线前空间，
缓缓驶出，准备弯入对向车道，对方跨越双黄线撞击我方前车头。
影片：https://youtu.be/kfawURCcRXg
警方路况图：http://imgur.com/ixBWXuq
初判表：http://imgur.com/lPcoFFF
我方财损大概20K左右。
六、问题：
1. 初判表这样显示是否为对方全责? 假若不是，我方肇责比可能会落在多少?
2. 对方保险公司在初判表出来前就有连络想谈和解，我方想要等初判表出来才谈。
现在初判表出来了，需要直接连络对方保险吗? 还是等待我方保险处理?
3. 由于双方的车主与事主都皆不同人，假若之后和解时有什么特别需要注意的吗?
先感谢各位帮小弟解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。