事实经过：
(手机排版请见谅)
先说一下我们家的情况
小妹是单亲家庭，成员有我、妈妈、弟弟、爷爷(爸爸的爸爸)。
父母在七年前就离婚了，爷爷一直都跟我们一起住，因为是外省退休老兵所以每个月都有
一万多的津贴，每个月会拿出一万元贴补家用；爸爸则是离婚前赚的前不够他自己花，离
婚后七年间加起来只有过年给我们的红包钱(总共一万二)，虽然离婚协议有写爸爸每个月
必须给一万赡养费，但从来没拿出来过，离婚后还因为走投无路所以跟我妈借了五万元，
还了五千之后就没下文了。
七月底爷爷因为车祸，在医院加护病房待了一个礼拜最后还是过世了，经由妈妈朋友介绍
了一家葬仪社来处理爷爷后事，葬仪社也很体谅我们家的情况所以提出六万元弄到结束，
住院期间所有花费都是我妈在支出，我爸连买便当的钱都要跟我弟拿。
但在肇事者告知我们汽车强制险的部分会赔偿两百万的丧葬补助费之后，爸爸开始要求葬
仪社许多仪式都要摆出来，前前后后加起来已经到了二十万，却在前天爷爷火化完之后表
示他不出这笔丧葬费，葬仪社的人也傻眼，现在事情陷入一片僵局……
其实站在我妈的立场，他很感谢我爷爷把他当亲生女儿看待，在几年前爷爷就交代我妈说
后事他有问过了，简单弄一弄就好，当时我妈也开完笑的回爷爷让他放心，会帮他处理好
的。
我们经济状况只能算是过得去，但爷爷的丧葬费本来也打算要出了，但没想到我爸爸会继
承了补助之后不愿意出钱，我觉得很气愤，网络上的资讯也多是关于如何申请补助或是补
助金额，现在很茫然不知道该怎么办。
问题：
我爸爸完全没有尽到养护爷爷的责任，拿到丧葬补助后也不愿意负担丧葬费，是否有办法
诉诸法律途径？或是有其他办法能解决呢？
先感谢各位帮 小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。