一、车祸发生日期：105/5/7
(刑法告诉期为半年，民事请求权时效为两年)
二、当下双方是否有人受伤，有无验伤：
对方双载脚扭伤及挫伤，医院验伤
我方无事
三、当下是否有报警、做笔录、现场是否被破坏：
当下立刻报警、做笔录
现场无破坏
四、双方是否有保险、有无联络保险公司：
(强制责任险不赔驾驶，只赔乘客跟对方驾驶或其他第三人)
我方是租车公司的有保险
五、事实经过：
(请说明过程、路权、双方行驶道路大小、有无路口、号志、车速、控告情况、有无证
人、车辆撞击点、是否变换车道、车辆停止的话停车位置为何)
开车的人是我哥，当时我坐在驾驶座后方
该路段为单线双向道，因车流量算满大的
但小巷的路口只有闪黄灯
在回转前先稍微靠右到巷口前停一下
(还没到黄网格线上)
打左转灯确认双向无来车后进行回转
车速其实有点慢，在车刚过中线时
我就看到机车骑士跟我平行对看
然后她们就撞上来了(如图)
撞击点在驾驶座后面的门上
当时驾驶座其实完全看不到左侧45度角内的视线
直到被撞才发现有车
http://i.imgur.com/HafQTK6.jpg
六、问题：
车祸到现在过了一个多月
租车公司的保险公司只有ㄧ开始传短信
说明联络人是谁外，就完全消失
现在是对方主动联络说下周要和解
不管怎样我们回转车要付的责任比较大，但想知道合理的范围在哪？
1.我想厘清ㄧ点，都知道网格要净空，但不代表不能回转？
2.从警察到保险公司都说是我们责任较大
这样我们要付全责吗？还是7成？各半？
3.如果要申请肇事鉴定，是要由租车公司出面还是我们自己申请？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。