事实经过：
刚刚我哥哥开车载着我们一家子
我妈，姐，及我姐女儿跟我女儿一起出门。
行径十字路口时，有台机车一直尾随在我们家车子副驾驶座的旁边。
后来我请我哥让他先过，后来我哥停下来后，那台机车居然也停下来，然后我们想说他不
过那我们过，我们加速，机车也加速，我哥稍踩煞车停车后，机车骑到我们车前方，我哥
也按喇叭，机车车主这时停车，下车开始拍我们车窗以及车门
机车车主途中还叫我们下车
然后我们拿出手机要报警时，机车车主就开始要走，后来机车车主开到对向车道，说是我
们开车差点害他撞到另一台车。
但是我们也说如是我们的错他可以告知我们，而不是这样子一直尾随我们车，然后骑到车
前停车拍打车窗车门。
虽然没有擦撞，但是因为他拍打车窗车门吓哭小孩子，我真的非常生气!
谢谢，文长。
问题：请问这种拍打车窗以及车门 有无法律能够制裁呢？
先感谢各位帮 小弟/小妹 解惑或提出建议，如内容尚有不足，盼请提出需补充之处。