事实经过：
我生父于08/19过世，名下一辆车子，于08/21被过户。
生前有一同居人，合理怀疑被同居人过户至不明第三者，
生父过世后，开立之死亡证明书并未给该同居人身份证与健保卡
也都在我这边，经联络该同居人也相应不理。
子女尚未做抛弃继承。
问题：
请问若走法律途径，我应该怎么做才能将该辆车子取回，
需要那些步骤以及至哪些单位办理，谢谢解惑。