最近想测试一下步进马达的速度，
这次用的零件如下：
Arduino uno R3
路边电子材料行买的 ULN 2003APG 模组，
5V 步进马达 28BYJ-48
测试程式如下，
https://gist.github.com/sanbis1983/dd394ad0c1c1852bb3b8
这里先简单说明一下上次测试的结论，
（原文在 electronics 版）
28BYJ-48的步进角是5.625/64，马达本体确实是64 step就转一圈，但是减速比
是1/64，所以你要64/(1/64) or 64*64 => 4096 step，这样才会真的转一圈。
规格5.265/64，是用4 Phase/8 Step来算的，所以如果你用4 Phase/4 Step驱动，
则是11.25/32，加上减速比1/64则为 32/(1/64) or 32*64 => 2048 step一圈。
这次测试的重点在于速度~
程式码中有一小段设定转速的叙述，
stepper.setSpeed(150); // 将马达的速度设定成140RPM 最大 150~160
我比较想知道这个设定值是从那里来的？
有时候设太高，就是有声音，但是不会转
这跟那块 ULN 2003 模组有关系吗？