步进马达都是双向？
还是有分单向？
最近在测试步进马达驱动芯片 ULN 2003 ，
下面是测试的程式~
但是应该正向转后再反向转回原位，
结果却是不断正向转个不停？
#include <Stepper.h>
#define STEPS 200
Stepper stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8);
void setup()
{
stepper.setSpeed(140);
}
void loop()
{
stepper.step(100);//正半圈
delay(1000);
stepper.step(-100);//反半圈
delay(1000);
}