[情报] 苹果公司新专利：涵盖LiDAR探测和挡风玻璃上显示信息
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苹果公司的AI开发计画Project Titan，终于在2018年美国USPTO申请专利中开始出现。虽
然，像特斯拉这样的其他公司正在争夺自动驾驶汽车市场，但自动驾驶车辆尚未准备好迎
接黄金时代，却也看到苹果正在投入时间及资源来解决自驾车仍存在众多个问题。
从苹果的许多专利申请来看，他们正在努力减轻日间眩光干扰车辆视觉系统，甚至白天在
夜间黑暗中或隧道内行驶的危险。为了安全起见，苹果正在以全新的方式思考如何整合抬
头显示器和自定义手势系统，放入车辆窗户上。驾驶人可能需要先进的混合现实(MR)装置
及体验，才能在这种车辆中看到车外的路况。现在来看看下面两件Apple新专利申请。
US 20180081058：Enabling LIDAR Detection
US 20180089899：Adaptive Vehicle AR Display using 3D Imagery
US 20180081058：Enabling LIDAR Detection
在车辆上启动LiDAR激光雷达。
苹果公司指出，道路或道路标志包括反光材料，例如反光涂料或附件，以通过反射光来提
高其光学可见度。车道标记通常包括除物理碰撞之外的反射涂料，以确保驾驶员即使在光
线不足的情况下也能意识到车道的外边界。车辆上的牌照还包括反光材料，以更好地照亮
车牌上的文字，让其他司机（包括警察）看到。
自动车辆包括配置成检测驾驶时可能出现的障碍物的多个传感器。这些障碍物可能包括沿
相同道路行驶的其他车辆。
道路上的车辆可以被诸如光检测和测距（激光雷达）传感器或雷达传感器的传感器检测到
。通过确定激光雷达信号或雷达信号已被车辆反射，传感器通常能够检测车辆。
传感器可能不一定能够通过简单地具有反射信号来确定障碍物是车辆。通过提高传感器可
检测信号的可用性，通过使传感器更有效，可以改善道路上其他车辆的可检测性。
Apple的发明利用用于在车辆上启用激光雷达检测的系统和方法来解决这个问题，所述系
统和方法可以包括被配置为发射光信号的光源，被配置为至少部分地基于从所述光信号反
射的光信号来接收反射光信号的接收器传感器多个反射器和控制器。控制器可以被配置为
至少部分地基于反射光信号来识别多个反射器的布置图案，并且至少部分地基于布置图案
的识别来确定多个反射器耦合到另一个车辆。
US 20180089899：Adaptive Vehicle AR Display using 3D Imagery
使用3D图像的自适应车辆AR显示。
主要涉及自主车辆系统，增强现实（AR）系统可能利用遥感设备提供有关环境中物体的深
度信息。在某些情况下，基于激光的传感技术（如光测距和探测（LiDAR））可以提供高
分辨率的环境数据，如深度图，这可能表明不同物体与LiDAR的接近程度。
即时增强现实(Realtime AR)面临的各种挑战，当它是一个在不同的速度和角度通过不断
变化的环境中行驶的车辆的主要显示技术。天气条件，阳光和车辆运动学只是可能影响渲
染的一些因素，但也会限制系统的整体功能。这一点尤其真实，因为车载传感器具有固定
范围，并且通常需要用于优化查询的算法，这会影响整体质量和响应时间。
Apple该发明涵盖了用于车辆中增强现实（AR）显示器的方法和系统 - 通常称为抬头显示
器。描述了AR系统的实施例，其利用世界的预先生成的立体图像重建或3D模型来帮助锚定
并且改善AR场景的呈现。通过利用世界的立体图像重构，AR系统的实施例可以使用各种技
术来增强系统的渲染能力。在实施例中，AR系统可以从利用随着时间从大量源收集的现实
世界图像生成的世界的立体照相重建获得预先生成的3D数据，并且可以使用该预先生成的
3D数据（例如，3D网格，纹理和其他几何信息的组合）来确定关于场景的信息比从本地源
（例如由车辆传感器收集的数据的点云）可获得的更多信息。
描述了AR系统的实施例，可以使用三维（3D）网格地图数据（例如，从空中/街道摄影重
建的3D tiles）来增强或补充车辆传感器（例如，LiDAR或摄像机）显示。
3D tiles可以用于填充传感器的限制（例如，真实环境中被建筑物或地形遮挡的区域，或
者超出范围）以将AR扩展到车辆前方的完整真实环境中（即，在驾驶员的视野内）。例如
，可能会显示一条路线，其中包括由真实环境中的物体或地形遮挡的部分路线。
预生成的3D网格地图数据可用于整个360度真实环境。在车辆周围，在遮挡物之后，并超
出地平线。因此，在一些实施例中，可以利用3D网格地图数据向车辆侧面和车辆后方提供
关于环境的信息，包括不可见的对象。
在一些实施例中，3D网格地图数据可以由AR系统在差的/有限的能见度驾驶条件下使用，
例如，大雾，雪，曲线山路等，其中传感器范围可能受到限制，例如将车辆前方的路线投
影到AR显示器上。例如，3D网格地图数据可以用于通过显示即将到来的曲线或交叉点来增
强传感器数据。
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