※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID）
（是／否／其他条件）：
是
哪一学年度修课：
105 学年度第二学期
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
李志中教授
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
机械系 设计组知识领域选修
δ 课程大概内容
Chapter 1: Introduction (介绍拓朴机构、助教Matlab基础操作)
Chapter 2: Kinematic Fundamentals (机构简图、自由度)
Addition : Creation of Mechanism (机构创新方式：一般化、重建等)
Chapter 3: Kinematic Analysis of Planar Mechanisms (位置、速度、加速度)
Addition : Kinematic of TDM (人工肌肉、齿轮、凸轮)
Chapter 4: Dimentional Synthesis of linkages (图解/解析法)
Chapter 5: Force Analysis
Chapter 6: Balancing
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
有 Matlab 基础、不忙：★★★★
不会 Matlab、没朋友、忙：★★★
想学偏如何设计创新机构、酷炫机构介绍：★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
无、使用老师投影片以及讲义
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
全投影片教学，仅有 Kinematic Synthesis 的部分使用板书教学，基本上
上课就是念投影片的内容，偶尔补充一点机动学学过或投影片没有出现的公
式，到后半学期上到 Kinematic Synthesis 的时候因为有图解法之类的老
师会真的在黑板上画给大家看，另外老师的讲义在期初会把前半学期的投影
片档案都放在 ceiba，但有时候会中途改一些内容，因此要注意一下。
教学方式偏无趣一点点，另外部分章节之内容与机动学相同，有时候不注意
会不小心睡着，但到了大概期中考前两三周的内容会几乎是全新的就不要再
睡啦！(笔者的忏悔QQ)
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
Midterm Project 22.5 %
Term Project 22.5 %
Homework 30 %
Final Exam 25 %
扎实、硬，按照各次成绩算起来大概会落在 B 左右，但最后调整了一个等
第到 B+。
ρ 考题型式、作业方式
Midterm/Term project:
期中的部分须以课堂教的 Creation of mechanisms 方法找一个现有的机构
将其一般化并创新为同样功能的新机构；期末则是根据一已知结构之机构依
照 Kinematic synthesis 方法订定每根杆件的尺寸以及 Fixed pivot的位置
，使其能根据题目要求运动。
两次的报告皆须准备书面(60%)以及口头报告(40%)，报告内容须包含设计过
程以及机构分析、CAD 模拟等等，另外报告为四人一组。
Homeworks:
总共 4 次，内容包含各次上课的内容包含机构简图、自由度、机构分析、机
构合成、齿轮、Force analysis/balancing 等内容。
作业几乎每次都有个四题左右，难度甚至比 Project 还要困难，且须 Matlab
才能够运算、作图等等，因此即使是四人小组作业但仍需花上大量时间，每次
作业缴交前三天开始都会看到系上计中崩溃的机构设计人群，其难度可见一班。
Final Exam:
开书考，可带任何纸本资料，电子产品限带计算机。
考试内容包含 Kinematic Synthesis 以及 Force analysis，因为投影片、讲
义在此两章节皆无提到有关齿轮的计算，但题目大概有两到三大题有齿轮出现
，因此屠杀了接近所有人，目前知道的朋友成绩都落在 30 ~ 60 之间，因此
估计会调分一波。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
不注重出席率，基础就是机动学跟 Matlab 的使用经验吧，没有的话真的超
辛苦的。
加签的部分大三大四全签，老师极不建议大二修课，我也不建议，你会死掉。
Ψ 总结
一开始抱持的想法是可以学到很多比较复杂的机构或是一些工程上常常使用
的酷炫机构，或是一些创新设计的方法等等，结果内容其实很像机动学的延
伸，甚至在前半学期有很大的重复。另外课堂的目的比较偏向当有一个已知
机构的时候，你要怎么固定尺寸、重量等等去满足你的条件(受力、运动轨迹)
等等，算是另外一个方面的设计知识吧！
这堂课在前半学期极度轻松，仅有一次作业以及一次期中报告，内容也与机
动学有大量重复，但到了后半学期有三次作业，一次报告、一次期末考，而
且难度、复杂度都是期中前八百倍左右，如果期中前觉得很轻松不要被骗了
喔^^，另外要修的话寒假拜托去学一下 Matlab，真的。