海军水下作业大队采购水下无人载具规格
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中央社相关新闻报导（与本次采购无关）
水下无人载具系统功能配备与性能
（一）机体长度最大1.5公尺
（二）机体宽度最大1公尺
（三）机体高度最大1公尺
（四）机体重量最大50公斤(不含水面控制站)
（五）工作深度至少200公尺(电缆长度配合工作深度)
（六）工作风速限制可抗风速至少10.7公尺/每秒
（七）工作浪高限制可抗浪高至少2.5公尺
（八）工作流速限制可 流速至少3节
（九）水平及垂直车叶限制：
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1.前进推力至少25公斤
2.后退推力至少15公斤
3.向上推力至少20公斤
4.向下推力至少10公斤
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（十）额外酬载及机械手臂夹爪：
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1.于水下作业大队13米潜水训练池抓取模拟药包(12公斤)自北端水面移动至南端池底(来回)
2.于水下作业大队13米潜水训练池使用剪型夹爪剪断爆破电线（线径2.0MM)
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（十一）夹爪：
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1.爪型(三爪含以上)夹爪
2.平口夹爪
3.剪型夹爪
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（十二）水下电池组
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1.每组电池续航力≧2小时，至少4组
2.可重复充电式电池
3.水下电池组专用充电器，至少2组
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（十三）传输电缆：
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1.铜轴电缆
2.抗拉力测试100公斤，持续10分钟
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（十四）电缆回收器：
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1.电动或手动操作
2.回收器长度最大1.5公尺
3.回收器宽度最大1公尺
4.如为电动回收器回收器则提供回收器专用充电器，至少2组
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（十五）前视影像声纳
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1.可侦测水中目标距离40公尺
2.可储存影像至水面控制站
3.双频声纳：高频频率至少750KHz，低频频率至少1.2MHz4.距离分辨率至少4mm/2.5mm
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（十六）即时摄影系统：
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1.分辨率≧2K
2.自动对焦并可手动调整焦距
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（十七）水下灯光系统：
LED，流明≧4000(可调亮度)
（十八）水面控制站：
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1.含人机接口即时影像萤幕
2.含防泼水外壳(罩)防水等级IP65(含以上)
3.控制站长度最大1.5公尺
4.控制站宽度最大1公尺
5.储存容量≧1TB且储存影片时间≧72小时
6.操控手把
7.USBL系统发报器
8.可整合并储存摄影影像及声纳影像
9.重量≦30公斤
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（十九）导航系统：
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1.罗经精确度±1°
2.深度传感仪精确度±0.5%
3.陀螺仪
4.更新速率≦1秒
5.搭配DVL系统
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（二十）水下定位系统：
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1.USBL定位技术
2.GPS定位
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（二十一）传感器：
温度传感器、流速传感器，数据可即时回传水面控制站并储存于水面控制站