来自青年日报
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大厦“国防先进研究计画局”（DARPA）23日表示，“复杂地形
强韧自驾车辆”（RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency）计画，已开始使用更大的履带式载台进行测试，
以期进一步测试与验证相关算法的适应性，强化其研发的自主车
辆能力。
DARPA表示，RACER计画目标是研发能在崎岖地形自主移动的车辆载
台，先前是以类似轻型突击车的轮式载台，搭配RACER算法，打造
“RACER无人车队车辆”（RFV = RACER Fleet Vehicles）。但去年
底开始进行的“第4次实验”（E4），已让同样配备RACER系统、使
用履带式的“RACER重型平台”（RHP = RACER Heavy Platform）加
入测试，形同进入RACER研发的“第2阶段”。
DARPA表示，RHP是一款重约12吨、全长20呎（约6公尺），使用“滑
橇操作式”（skid-steer）履带作为底盘的车辆，与RFV在德州一处
涵盖多种复杂地形与环境的训练场，验证RACER系统的自主行驶能力。
值得注意的是，研究团队事前并未对场地进行勘察，也未蒐集任何
地形数据资讯，但RACER仍顺利以每小时30哩（48公里）的速度，完
成30余次的自主行驶，移动距离总计超过150哩（约241公里），也
凸显自主学习堆叠的适应力与弹性，进而验证无人载具在现实地形
的操作可行性。
RACER计画负责人杨恩表示，第2阶段测试的结果，有助于团队进一
步实现计画目标，即让无人载具在极度复杂多变的越野环境中，也
能有效自主移动行驶。
RACER去年已在加州尔文堡与罗伯茨营区共进行3次实测，今年也预
定再进行2次实验，以每半年至少进行1次现场实测的节奏，加速军
用自主驾驶能力的发展。
[官方影片]
RACER Experiment 4