※ 引述《t110147 (隐)》之铭言：
: 以前讨论过，无人机从天上发射RPG或喷子弹的构想不太可行，
: 因为发射武器时有后座力
之前我想过，若是改变无人机的螺旋桨配置
或许可以达成以任何姿势滞空的能力
https://imgur.com/5TjLcyl
总共三组螺旋桨，两个一组，每一组都互相垂直
这样一来无人机对x,y,z轴都能产生推力
因此以任何姿势滞空都是可行的
当然有一些细节
像是螺旋桨需要改成向直升机那样，可以调整攻角
以及必要时能让攻角变负的，才能产生反向推力
现在有些设计成能够倒飞的特技无人机就有这种设计
然后无人机的重心设计在中央，射击线穿过重心
这样射击时的后座力就不会让无人机翻掉了
至于射击的大方向（水平射击或向正下射击）可以用无人机的姿势去调整
反正这台无人机可以用任何姿势滞空
然后再用个其他方式微调几度的射角做瞄准
然后这种设计可以让无人机具有很强的抵抗侧风或是外力的能力
因为它可以朝任何方向产生推力
至于缺点
很明显的耗电会比平常更大，因为它装了六颗马达
但大约只有两颗马达有在产生滞空的推力
然后为了实现瞄准跟任何姿势滞空这点
机构大概会很复杂，也就是说，更贵更花钱
讲来讲去，还不如设计的便宜一点
当消耗品直接撞下去自爆来的划算