本文为 砲兵期刊204期
战术型无人机（近程、微小型）引导砲兵火力射击之作为
==
全文可以自行阅读,这边要说的是之前有说过的
有无人机=/=可以直接用在砲兵射击
在目前仍有很多门坎和限制,另外砲校已经纳入无人机当砲兵基地科目了
(步兵120就,嗯懂的都懂)
https://imgur.com/sof52KZ
乌军以民用无人机及通讯手段引导砲兵火力射击流程
从图可以看的出来,用无人机引导火力最重要的一点就是项1
如何决定座标
https://imgur.com/eXjI0Lg
https://imgur.com/SZ4SWwX
一、目标指示法及转移基准线
考量无人机与地面目标之相对位置经常变动，且无固定观目线，因此在决定
目标位置时，亦必须同时决定转移或射弹修正基准线（功能等同观目线），并回
报射击指挥所比对；传统空中观测使用之目标指示法计有方格座标法、以砲目线
为准之已知点垂直转移法、基准地线法、基本方向法、标示弹法等 5 种，基准线
计有砲目线、基准地线、基本方向线等 3 种，4所衍生之技术多建立在以直升机
为载具之基础上，并不全然适用于无人机，藉笔者与美方实际于战场运用无人机
经验者研讨及本部多次实弹射击飞测成果，在符合砲兵“精、快、韧”指导原则
上，逐项检视并调整作法，整合后保留精度较佳及操作程序（步骤）简单之项次
https://imgur.com/6AHLEMF
https://imgur.com/WGsBRmt
1、基准地线转移
（1）说明：目标区域附近任 2 个显著易于识别地物（如道路口、有特色建
筑、河流交会点等），且可于地图或数位图资上决定 2 点座标，并回报射击指挥
所于射击图上定点，此 2 点连成之线即可作为基准地线，观测官于地图上量取
地线长度为参考依据，再计算以端点至目标之转移量，回报射击指挥所定点目标
（图 7）。
（2）作法：无人机与目标之相对关系（含高度）时常变动，使观测官对于
影像画面中两点间方向、距离之实际数值甚感困扰，而基准地线即为操作员建立
此空间比例尺，使空间感具体化，步骤如次。
a.步骤一：观测官于地图上以方眼纸或梯尺量取地线长度（公尺），再于影
像中以公分尺量取地线画面长度（公分），如图 8。
b.步骤二：因基线转移法系由射击指挥所图上定点目标，因此观测官必须确
认目标与基线端点之相对关系（如图 9），选择以较靠近目标之端点为转移基准
（越近目标误差越小），以下图 1 为例，目标基于 A 端点之相对关系为“向右、
加多”，基于 B 端点之相对关系为“向左、加多”，余如图所示。
c.步骤三：确认转移端点后，于画面中以公分尺量取端点至目标之方向及距
离长度，再以插算法方式，分别转换为实际距离之长度，并依目标与端点之相对
关系，回报射击指挥所图上定点，如：“从 A 点、向右 120、加多 300”（如图
10），若无人机观测地线或目标之俯仰角越接近垂直，则误差越小。
也就是无人机的座标回传给砲阵地这件事和之前某些板友想像中
无人机飞到那砲兵就能打到那完全不同
https://imgur.com/gJCdJVM
就算开打第一发了,要修正也要花时间
https://imgur.com/q69wNfb
https://imgur.com/bhRUXFp
目前砲校已有纳训了
所以这也回到前面M777的问题,国军缺的是砲吗?是M777吗?是M109A6吗?
国军缺的是统合射击的系统
结论是无人机有了,但配套的系统还是要研发(外购)
至于坚持只能用人力,不准任何器械(连雷观都不准用,只能用手指和望远镜的步兵)
而且步兵旅是不准有砲兵的,为什么?
因为有砲兵就要训练,不能像步兵只要睡觉就好
不打实弹就不用进训了....
(宪兵要进训和打实弹哦,不要把宪兵当步兵...)