Re: [新闻] 喊当总统AI治国 郭台铭:共军上岸派机

楼主: loser1 (拍嘎爪得白酱)   2023-05-02 12:04:08
※ 引述《LDPC (Channel Coding)》之铭言:
: 美国军方有搞一个DARPA比赛 里面有很简单几个任务 像是叫机器人开门闯入室内地区
: 下车 走障碍物体
: https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
: 给你看一下当年的剪辑
: https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
: https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
: 基本上机器人除了双足平衡外 还有路径规划(Planning/SLAM) 每一项
: 更别说操作手跟物体之间的交互性(Interaction)
在下有个问题........
当然双足步行机器人是人类几千年来的浪漫,
但是如果要做战斗用机器,做六足或者八足机器人然后上面装载有功能上半身,
这样不行吗?
以昆虫的结构应该相对二足步行动物稳定很多......
作者: observer0117 (ob)   2023-05-02 12:47:00
六足或八足对地形的适应力超过履带不过机器人还要一对一,成本效益太低,至少要1:10吧
作者: fragmentwing (片翼碎梦)   2023-05-02 13:42:00
大小是个问题 你没有看到什么六脚和外骨骼的大型动物 说明演化算法目前算出来的结论是大型物体不适用昆虫的结构90度怎么可能用轮子爬上去 光是动摩擦力的问题就算接触面是壁虎那种也没办法到底有没有关确实有争论余地 但毕竟演化算到现在就是没有(当然我知道以前有,但当时的环境和现在差很多) 应该认为有高度相关
作者: fantasyhorse (水多多)   2023-05-02 15:01:00
不管哪一种,8万台都是很惊人的数目二战雪曼也不到5万辆

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