美国军方有搞一个DARPA比赛 里面有很简单几个任务 像是叫机器人开门闯入室内地区
下车 走障碍物体
https://www.youtube.com/watch?v=nSMIoTdaVo0
给你看一下当年的剪辑
https://www.youtube.com/watch?v=UUOo8N9_iH0
https://www.youtube.com/watch?v=wX0KagJ1du8
基本上机器人除了双足平衡外 还有路径规划(Planning/SLAM) 每一项
更别说操作手跟物体之间的交互性(Interaction)
当然现在机器人设计更加进步 底下就是planning/slam的良好示范 DARPA得奖之一
https://www.youtube.com/watch?v=fCHOU-fw2c0
https://www.youtube.com/watch?v=ufvDtnscQgA
然后我之前有个前同事有参加过DARPA竞赛 当年回韩国应征教职时(SKY的K校)
韩国该校只冷冷跟他说 在我们这边做机器人项目是归机械系底下
不需要写code和搞AI算法不用发IROS/ICRA这些paper 当他分享这故事时 其他美国同事
则是非常震惊 因为像CMU是把Robotics独立拉出来成为一个系所 里面有各种EE/CS/ME
人才 我对台湾教职不熟 不知道台湾是不是也跟韩国一样
只把机器人当作机械系底下的分支 QQ 讲这样多就是机器人这领域其实很难
搞Robotics的人就算发AI paper在CVPR都不会自称自己是CV人 因为Robotics要处理问题
最终都是要实作一个系统去验证 不像有些AI会议刷刷Benchmark就结束了
※ 引述《Croy (科洛依)》之铭言：
: ※ 引述《yingjeou (英九)》之铭言：
: : 你是不是以为人形的机器人才叫机器人啊？
: : 人家是组装厂的大佬，robot可以有很多形式，我随便指一 些好了
: : 滩岸防护需要很多人手，那我能够建立热感应，搭配robot进行对上岸的敌军、载具进
: 行
: : 攻击
: : 安装红外线摄影机，搭配值班人员，对关键路口进行火力掩护
: : 不是只有你尴尬，我看到你的猜想也很尴尬
: : 鸿海的技术力也许没有波士顿动力这么先进，但替代方案要多少有多少，你当台湾工程
: 师
: : 吃素的？
: : 台湾要绝对有能力办到我刚才讲的，只要有事先准备
: : 然后平衡一下，相对的打防守战时中国也是有能力或机会办到
: 我同意你说的 台湾工程师程度都还不错
: 尤其是鸿海的工程师
: 不然这样好了 在明年一月以前
: 鸿海倾全集团工程师的力量
: 先打造一个郭董所说的机器人出来就好
: 不用量产
: 一个Sample就好
: 我们其他工程师来抓Bug （大概bug满天飞）
: 至于你说的东西
: 中科院已经有在做了
: 近程自动化防御武器系统
: XTR-100
: XTR-101
: XTR-102
: XTR-102A1
: XTR-102A2
: 你是指这类的东西要做8万台吗？
: 认真？