从网上跟版上有很多无人机的画面，我就挺好奇有无人机后要怎么导引曲射火力，刚好发
现一个YT频道，是属于一个叫TERRA乌军无人机小组
https://youtu.be/v8JCxDaLArc
这个小组是在是一群平常是好友的平民所组成的，在2/24开战后在基辅自发组成基辅民防
，后续就加入乌军作为无人机小组参战，目前小组在巴赫穆特，面对的是俄军正规军，除
了有战车，还有SU-25和武直的支援，同时有电磁干扰的设备
一开始他们是用无人机帮忙做战场侦察，那个时候乌军并没有对这些无人机小组做任务规
划，所以他们的任务都是自主的，然后将侦察资讯分享给任何他们能联络到的单位，同时
也有用无人机投掷自制榴弹，会将赞助者的名称写在榴弹上再拿去轰俄军，这算是超有感
赞助了吧
他们后来遇到了第28机步旅，就开启了无人机导引火砲之路，目前他们已经有帮除了最常
配合的迫砲，也有帮D30、M777、螃蟹和海马斯导引过了，通常一次会放两架无人机出去
，一开始的导引就是无人机观测到目标，从数位地图上找出座标，他们纪录座标在纸本后
再通知座标给火砲，火砲打击完后，再更新座标
但从他们最新的影片中，有发现很有趣的进步，不过有些地方也是我的猜测，他们观测到
目标后，第一件做的是”截图”！！截下无人机画面后，让另外一个人去看数位地图找出
相对应的位置，无人机操作员就去专心去观察战场的其他地方（也有可能是另一架无人机
的画面），而找出数位地图上的点后，再来又是”截图”！！应该说是指无人机小组指挥
官对数位地图拍照后传给火砲单位，数位地图的截图上应该就带有座标了，整个行动都没
用到纸本
当火砲射击后会通知无人机指挥官请他看弹著，无人机操作员就会回去看目标，并”截图
”无人机画面弹著的瞬间，我猜这个时候，无人机指挥官也是传这个画面给火砲单位，让
火砲单位他们自己调整（？），而无人机指挥官也会评估是否再来个几发，整个流程跟他
们一开始导引的方式差很大
有趣的是，无人机指挥官接受媒体采访时，分享大部分的乌军无人机小组现在都是以这样
的方式协处导引，而这些小组根本没交流过…目前他们还在募款，他们想要买至少三架带
有热成像仪的无人机，有热成像仪在夜晚或浓雾的环境下可以让他们的作战时间延长，并
且更有效率，尤其是在有浓雾的情况下
后续国军也会配备无人机，不知道后续规划的教范能不能参考乌军的流程，毕竟一图二表
三文字呗，也希望国军后续配备的无人机能有热成像仪，虽然成本会较高，但效率会差很
多