XM29 OICW(Objective Individual Combat Weapon)是美国上个世纪末开始发展的计画，
是一把结合5.56*45mm口径步枪与25*40mm口径榴弹发射器的新概念武器。
https://i.imgur.com/d75PxCO.jpg XM29 OICW
还可以拆分成XM8步枪与XM25榴弹发射器两种武器。
https://i.imgur.com/HeZtF4y.jpg XM8
https://i.imgur.com/QMmkq90.jpg XM25
美军在阿富汗战争有试装过XM25，当时还没考虑到反无人机的需求，
XM25主要用于快速点掉敌人的机枪阵地，25mm榴弹的弹道平直、飞行速度快，
加上火控系统与可设定的空炸引信，可以精确打击500m外的点目标。
https://i.imgur.com/ZAlH7Ba.jpg 25*40mm榴弹
美国陆军2017年取消了整个OICW计画，原因是太重(XM25空重就将近7公斤)，
但对于反无人机的用途来说，XM25应该相当适合，如果再加长枪管还能再延长射程。
至少比重新发展个打无人机用的40mm榴弹更快？