[讨论] 伺服马达转盘校正 glim PTT批踢踢实业坊

[讨论] 伺服马达转盘校正

楼主: glim (KLC) 2021-09-11 15:33:02

各位前辈好
小弟的公司最近进了新的自动化组立机台伺服马达转盘做16分割
开始试车发现跑一段时间后转盘定位会开始有误差导致送料不顺
所以必须请员工在开始有误差的时候停机再让机器重新校正
因为传统工厂第一次进这种机器所以跟老板沟通还有处理起来比较麻烦跟不熟悉
目前也有在跟设备商那边讨论还是想上来问问看这种情况有什么好的解法吗
感谢

作者: ha1986620 ("其实，幸福随手可得。") 2021-09-11 17:41:00

多久会有偏差，传动是减速机齿轮还是皮带？

作者: choral 2021-09-11 17:45:00

砍掉重练

作者: HiJimmy (å—¨ å‰ç±³) 2021-09-11 18:06:00

伺服马达不应该这样，只有步进马达开回路才会

作者: nfs258147 (258) 2021-09-11 18:10:00

机构看看有没有滑动

作者: HiJimmy (å—¨ å‰ç±³) 2021-09-11 18:10:00

应该是1F说得后面传动有问题

作者: chinnez (棱靘) 2021-09-11 19:22:00

转盘装个感应器每次循环自动校正就行了

作者: saeea (酹) 2021-09-13 12:11:00

转盘要装sensor 当寻边器做归零校正每次旋转都抓位置解决机器作动产生的累积误差不然就只能像你说的累积误差太大停机人工校正如果有转盘有做油压夹持的动作时记得要在伺服马达转动完油压夹持住转盘位置lock后将伺服马达servo off....以上建议供参考

作者: ryuin (ryuin) 2021-09-16 12:00:00

1.零件松掉 2.马达没设定好(机率较低）

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