今天早上看到有人PO这类的询问
本来想回文的 但工作太忙就先搁置
到了晚上有空回，结果删掉惹
不过我觉得这个可以回一篇，所以就去捞了纪录，
我的回复如下，如有错误还请板友指证，感谢!
Q1、
感应伺服马达是“感应马达+encodeR？” 为什么感应伺服马达
可以比一般感应马达体积小？ 我找不到感应伺服马达的构造
想知道ㄧ般感应马达和感应伺服马达的差异？
A1:
以我的认知，只要有闭回路系统，无论半闭或全闭回路，都可以叫伺服马达，
无论是直流/交流马达。
而你所提到的感应马达是交流电马达的一种，这种马达也称作异步电机。
同步和异步电机都是交流电机的一种。
(同步电机如果转子是电磁铁，那也涵盖到直流电)
你可以把感应伺服马达想成把感应马达后方加上Rotary encoder
使马达能回授所转的角度，就这样。
至于马达体积的问题，比较大跟他的瓦数有关，如果同瓦数体积小的话，
那就它的矽钢片设计和制作技术较佳，能够用比较小的体积换得一样输出。
PS:
同步电机:
同步电机的特征是转子有磁铁或电磁铁装置，
转子有磁铁的我们叫永磁式同步电机，
是电磁铁的叫非永磁同步电机
原理是定子输入交流电，产生磁通量变化，带动转子，
此时转子如果是电磁铁，则需要输入直流电，使其磁化，
而磁铁就不用，
由于转子转速和磁场变化频率同步，没有滑差现象，
所以叫做同步电机
https://en.wikipedia.org/wiki/Synchronous_motor
异步电机:
异步电机也叫感应式电机，特征是转子没有磁铁或电磁铁装置
原理主要是转子是靠定子的磁通量变化，在转子绕组上产生电流磁效应，
转子绕组上的磁生电流进一步在转子上产生电磁感应，让转子有自己的磁场，
进而让转子开始旋转，但这个方法在机械结构上虽然简单，
不过由于定子的磁场变化频率和转子的磁场间的变化并非零时差对应，
这也导致转子转速和磁场变化频率并非完全同步，也因此叫异步电机
https://en.wikipedia.org/wiki/Induction_motor
Q2、
为什么有感应伺服马达？ 要位置控制就用伺服马达就好
为什么要感应马达+encodeR？是因为伺服马达无法做到大马力吗？
A2:
感应马达有个优点，机械结构简单，无电刷，无永磁装置，成本低，
但控制是个大挑战，因此我猜这种伺服马达的精度和频率响应不会太好，
至少马达在细动jittering的问题会让他们很头大。
要用在精密机械是不太实际，但是在钢铁业或射出成形应该蛮够用的。
Q3、
伺服马达没有大马力？ 承上题，伺服马达是因为用永磁的关系 才没办法做到大马力吗？
伺服马达应该是有encode才叫伺服 不是因为用永磁吧？
A3:
端看你的马达种类。
并非永磁就没大马力，只是成本考量，会找CP值高的方案来弄。
你的猜想是对的，有encoder的闭路才叫伺服，和马达机械结构没关系。
Q4、
伺服马达的外框 为什么伺服马达的外框都做成方形 有什么特别用意吗？
伺服减速机、感应伺服马达都因此是方框 跟ㄧ般感应马达的圆框不一样
A4:
这个我认为是组装上方便的关系，圆框很难在短时间对正锁附，
如果你有设计过自动化机构的话应该就有很大的感觉了
大概是这样。