大家好
想请问二题自动控制
问题除了内文所示以外，都有用铅笔简单写在旁边
烦请各位帮忙解惑，谢谢！
第一题：
第二小题w=0的dB值，为什么知道是小于20dB，而不是20log(Kp/K)小于40dB？
算出来的Kp/K应该是99
https://i.imgur.com/cQ2bAik.jpg
https://i.imgur.com/sGV1rlZ.jpg
第二题：
第三小题的机械方程式为什么不用加那项？
https://i.imgur.com/HZs00V6.jpg
https://i.imgur.com/vi4ROxO.jpg
谢谢！

第2个是因为没有摩擦力吧

不好意思再请问一下楼上，不用考虑马达本身的阻尼？

直流马达模型的推导分为产生力矩的电路端 与 被力矩带动的机械端(转子与负载等等)。就题目的意思来看，是从转子到负载都没有摩擦力，因此也不会有B项。总之就是题目没给的就当他没有吧，不然要考虑的东西太多了，像是转子的转动惯量、与轴承的摩擦力等等。

了解，谢谢楼上H大！