[讨论] 求跪自动控制基本问题 g56 PTT批踢踢实业坊

[讨论] 求跪自动控制基本问题

楼主: g56 (^___^) 2020-07-28 14:04:58

https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安，
这是基本电路自动控制回授图，
求跪强者，
最下面用铅笔画的一块图，
输入是
https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg
请问这是什么意思？
我猜测是可变电阻而得电压，
跟上一个输入的可变电阻电压相减后，
再灌入DC放大器。
求跪强者开示

作者: infernoking (infernoking) 2020-07-29 01:52:00

我猜这是角度控制，th_L应该是encoder给的角度讯号th_r是想要达到的角度。我觉得那是可变电阻没错当真实跟想要的角度吻合，e=0，马达不再需要转动

作者: jonejone (点点) 2020-07-29 08:42:00

可能是马达速度回路 th_r=th_L时马达达到设定转速

作者: guteres (走出自己的路) 2020-08-07 00:35:00

张硕的马达控制那节刚好就是这个范例

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