因为最近听前辈说以前在中原理工学院的时候
有一本课本或是有一堂课专门在教工具机的机械结构
像是套筒结构，夹爪结构
我记得机构学或是机动学就有在教了!行星齿轮之类的
不知道还有没有书可以参考一些基本稳定的机械结构
谢谢!

机构学有教喔