机械板的各位高手好
最近在研究伺服马达,遇到个问题一直解决不了
即马达在正反转的时候震动程度有明显的不同,甚至有噪音出现
也就是一个方向转的很平顺,但另一个方向就出现异常的震动（频率约是马达转速频）
甚至直接用手握住马达就能感觉到的程度
换了不同款伺服马达也是同样的情况
（后来使用台达ASDA-B2驱动器搭配ECMA-C10602ES伺服马达）
想请教是不是我伺服驱动器的哪个部分设定有误呢,或是有可能是哪个设定值的问题？
先谢谢大家了
PS.使用输入脉波方式驱动

tuning过了吗

我也觉得 可以调调看参数

马达有接什么负载呢？震动频率跟马达转速频一致，表示可能是逆转时有干涉到了，不然一般Gain没调好比较不会有这么低频震动滚珠螺杆就比较容易确认，你断马达电，然后马达插头拔掉，用手推，正方向应该很顺，反方向看有没有差异，有很大差异就是机构有问题，没有就是马达那或是控制器的问题

机械结构先确认联轴器（我猜是接这个）、马达、螺杆同心度，可否画个图面看是接什么机械结构。机械结构有没有先调整确认其顺畅度、同心度、直线度、偏摆度、高度、背隙等等等。

有没有量过脉波命令是不是干净的

联轴器可以要挑伺服马达专用 有减震性能的款式

可以查一下联轴器本身对应马达的扭矩这些参数，合不合使用。

把马达拆下来空转就知道是不是机构的问题了